數(shù)控立車機(jī)床的主軸調(diào)速是按照指令自動(dòng)執(zhí)行，其調(diào)速方法主要有四種。
1.電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪變速傳動(dòng)主軸
電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪變速傳動(dòng)的主軸。此種方式多用于大、中型數(shù)控機(jī)床的。它通過少數(shù)幾對齒輪的降速，使之成為分段無級(jí)變速，確保低速時(shí)的主軸有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大。小型數(shù)控機(jī)床也有采用，以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要地轉(zhuǎn)矩。
2.電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步帶傳動(dòng)主軸
電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步帶傳動(dòng)主軸 。此種調(diào)速方式由于輸出轉(zhuǎn)矩較小，主要用于小型數(shù)控機(jī)床對轉(zhuǎn)矩特性有要求的主軸，可以減小傳動(dòng)中的振動(dòng)和噪聲。
3.兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)
數(shù)控龍門加工中心兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸，這種調(diào)速方法綜合了上述兩種調(diào)速方法的性能。低速時(shí)可通過齒輪傳動(dòng)主軸從而起到減速和擴(kuò)大變速范圍的作用；高速時(shí)，采用帶傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。但是，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)進(jìn)行工作。
4.電主軸調(diào)速
數(shù)控龍門加工中心電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸即為機(jī)床主軸的電動(dòng)機(jī)主軸，簡稱電主軸，是近年來新出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，剛度強(qiáng)，重量輕，慣量小，可提高調(diào)速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性；其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱引起變形問題，造價(jià)較高。